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回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。

 上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以Zui大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以Zui大减速度P2573减速停止，进入下一步：搜索编码器的零脉冲

• 轴反向加速至速度 P2608，离开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的第一个零脉冲后轴停止。进入下一步：回参考点

• 上图中（Step3）轴反向加速以速度 P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点，完成主动回零过程。